自进式锚杆锚固技术正在世界各地的隧道、采掘、高边坡和深基坑等工程支护中广泛应用，其使用范围由较完整的围岩到破碎、松软岩体中的地下结构，直至煤层、土体中的结构。锚杆锚固质量及受力状态的检测大多仍然停留在破坏性拉拔试验阶段，这种检测手段既费工又费时，对加固的岩体也产生较强的扰动，降低了锚杆对围岩的加固作用。因此，无损检测技术为锚杆锚固质量的评价提供了一种新的方法。

    针对实际工程岩体锚固状态下环境易于发生变化这一现象，在波动理论的基础上，对自进式锚杆锚固状态检测进行了理论上的研究，取得了如下一些主要成果：

    1.通过对应力波传播理论的分析，研究了弹性波在锚固体系中的传播规律，得到了弹性波在锚固体系中的衰减规律和能量分配规律，为锚杆锚固质量的检测提供了重要的理论依据。

    2.锚固系统的无损检测可用固结波速、锚固长度、锚杆工作荷载等参数作为判断质量优劣的依据，试验研究结果表明固结波速和锚杆杆体与锚固剂的粘结强度有关。锚固质量越好，粘结强度越高，固结波速越接近锚固介质的波速；锚固质量越差或者完全没有粘结的锚杆，其固结波速接近或等十锚杆杆体的波速。而工作荷载和极限承载力则从另一个角度反映了锚固质量的优劣。

    3.用小波分析、多分辨率分析和自适应滤波等分析方法识别底端反射信号，其中，在用小波分析方法处理信号时，发现应用“db4”小波或“coifl”小波对信号进行4尺度或5尺度分解，所得的最高尺度分解系数的高频重构信号可以对底端反射信号有较好地反映；多分辨率分析和小波包分析是对小波分析手段的丰富；自适应滤波分析方法应用信号逼近的手段使待测信号显现出想要的结果。以上几种分析方法表现出很好的一致性，联合使用会极大地提高分析精度。

    4.根据弹性波在锚固体系中的传播理论和信号分析理论，以MATLAB为开发平台编写了自进式锚杆锚固质量无损检测信号分析系统软件，实现了锚杆锚固质量的智能评价，更好地获得表征锚杆工作状态的特征参数，提高分析精度，形象直观化。 http://www.zkmgcj.com/