自进式管棚钻机内部结构与一般凿岩机不同，潜孔钻机是冲击回转式钻机。其配气和活塞往复机构是独立的即冲击器，  其前端直接联接钻头，后端联接钻杆。凿岩时冲击器潜人孔内，通过配气装置 ( 阀 ) 使冲击器内的活塞 ( 锤体 ) 往复运动打击钎尾，使得钻头对孔底岩石产生冲击。冲击器在孔内的高速回转，则是由单独的回转机构，即由孔外的电动机或风动旋转装置，通过接在冲击器后端的钻杆来实现的凿岩时产生的岩粉，由风水混合气体冲洗排出孔外，混合气体是由排粉机构经钻杆中心注入冲击器的再经冲击器缸体上的气槽进入孔底。钻孔机械　分为凿岩机和钻机两类，钻机又有露天钻机和井下钻机之分。

    自进式管棚其中风动凿岩机应用最广。 ①凿岩机：用于在中硬以上的岩石中钻凿直径为 20 100 毫米、深度在 20 米以内的炮孔。按其动力不同可分为风动、内燃、液压和电力凿岩机。

    已逐渐被其他钻机代替。潜孔钻机用钻杆带动风动冲击器和钻头一起旋转，利用风动冲击器的活塞冲击钻头破碎矿岩，通常用在中小型矿山中钻直径 80 250 毫米的炮孔。牙轮钻机用牙轮钻头的辗压作用来破碎矿岩 , ②露天钻机 : 按破碎矿岩的工作机构不同 , 分为钢绳冲击钻机、潜孔钻机、牙轮钻机和旋转钻机。钢绳冲击钻机因效率低。适于在硬矿岩上钻直径 150 440 毫米的孔 , 具有效率高、劳动强度小的优点，大中型露天金属矿中得到广泛应用。潜孔 ( 或牙轮 ) 钻机由冲击器 ( 或钻头 ) 回转机构、提升机构、加压装置、行走机构、排渣系统、钻架和钻杆组成。旋转钻机只适于钻较软的矿岩和煤。

    自进式管棚除应用凿岩机外还可应用 80 150 毫米的小直径潜孔钻。煤或较软矿岩中钻直径 70 毫米以下的炮孔时， ③井下钻机：钻凿孔径小于 150 毫米的井下炮孔时。一般用电力钻或风钻，由电动机 ( 或气动马达 ) 带动钻杆钻孔，钻出的岩 ( 煤 ) 屑经钻杆上的螺旋槽排出。
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