自进式管棚无损检测的目的是为了保证锚杆结构的安全性和可靠性，并为锚杆的极限荷载、受力情况及缺陷程度等提供重要的依据，锚杆在工作时都是在一定的荷载前提下进行的，目前的研究大多未考虑荷载的影响，引起对荷载的认识不够，影响结果判断。
    针对自进式管棚锚固质量评定时选取的参数大多未考虑荷载的问题，充分考虑了荷载影响进行多级别分级加载，基于应力波反射法，讨论了荷载对锚杆应力分布的影响，采用小波分析法对原始动测信号重新提取，并对影响锚杆锚固质量的关键参数进行较全面深入的研究，主要得到了以下研究成果：
    (1)完好锚杆应变结果表明，当钢筋与介质的应力差大于界面极限切应力时，锚杆应力会重分布，引起荷载向下滑移，钢筋与介质界面粘结力起阀值作用；当极限切应力较小，在顶端大荷载段表现不明显，底端受力小的部分变化过程明显。
    (2)多点布测下各自进式管棚的分段波速测试表明，在缺陷严重的单空浆锚杆中，空浆段对波速的影响主要在于前一段及空浆段，空浆段以后的影响不明显。单空浆锚杆的整体波速值小于完好锚杆。对于单空浆不同密实度锚杆，波速变化情况介于两者之间，故波速可作为判断锚杆锚固质量的重要参数。
    (3)随着荷载的增加，各信号采集点振动幅值增大，原始信线平滑性受到影响，信噪比降低，运用小波理论进行分析，消噪效果明显，曲线光滑性变好，可读性增加。表明荷载对原始动测信号有较大影响。
    (4)各自进式管棚基频分析表明，单空浆锚杆基频最小，完整锚杆基频最大。在加载初期荷载增加各锚杆基频都增加，完整锚杆基频增加最慢，缺陷最严重的锚杆基频增加最快，单空浆不同密实度锚杆增加速度介于两者之间。http://www.zkmgcj.com/